পি এল সি এর সাহায্যে একটি ওয়াটার পাম্পকে চালু করা।

 পি এল সি এর সাহায্যে একটি ওয়াটার পাম্পকে চালু করা। 

ব্লক ডায়াগ্রাম  

এখানে ২টি সেন্সর রয়েছে।  সেন্সর -১ এবং সেন্সর -২।   সেন্সর  ওয়াটার ট্যাংকের ভিতরে। সেন্সর -১ এর একটি টার্মিনাল চলে আসবে আই -১ এ অর্থাৎ পি এল সি মডিউলের ইনপুটে। সেন্সর -২ এর একটি টার্মিনাল চলে আসবে আই -২ তে  অর্থাৎ পি এল সি মডিউলের ইনপুটে।  এখান থেকে কিউ একটি টার্মিনাল যেখান থেকে যেটার পেজ কিউ হয়ে ঘুরে যাবে মেগনেটে।  সে (পেজ)  কি করবে? মেগনেট টাকে অন করে দিবে। আরেকটা পেজ এবং নিউট্রাল চলে যাবে ওয়াটার পাম্পে । 

ইন্টার ফেসিং চিত্র 

ইন্টার ফেসিং চিত্র 

পি এল সি ইনপুট  গুলিকে আই দ্বারা প্রকাশ করে।  আউটপুট গুলিকে কিউ  দ্বারা প্রকাশ করে। 

সেন্সর -১ ইন্টার ফেচ হয়েছে পি এল সি ইনপুট  আই -১ এর সাথে। সেন্সর -২ ইন্টার ফেচ হয়েছে পি এল সি ইনপুট আই -২ এর সাথে। কিউ-১ এ একটা পেজ চলে এসেছে। সেটি কিউ-১ হয়ে ঘুরে মেগনেটের এ -১ (A -১) এ চলে গেছে। এবং মেগনেটের এ -২ (A -২) নিউট্রোলে চলে গেছে।  মটরের জন্য সরাসরি পেজ টাকে এবং নিউট্রোল একটা সরাসরি মটরে কানেকশন করেছি। মটর কে সুইচিং করেছি মেগনেটের দ্বারা মেগনেট কে সুইচিং করেছি পি এল সি  দ্বারা। 

যখন সেন্সর -২ এর নিচে পানি থাকবে তখন সেন্সর -২ লো এবং সেন্সর-১ -লো ।  তার মানে সেন্সরের আউটপুটে কোন সিগন্যাল নাই।  যার কারনে এটাকে আমরা লো বলতে পারি।  অর্থ্যাৎ ০।  

যখন পানি দ্বারা আস্থে আস্থে সেন্সর -২ পূর্ন হবে  তখন সেন্সর -২ হাই  এবং সেন্সর -১ লো ।  তার মানে সেন্সরের আউটপুটে কোন সিগন্যাল নাই।  

যখন যখন পানি দ্বারা আস্থে আস্থে সম্পূর্ণ ট্যাংক পূর্ন হবে তখন সেন্সর -১ হাই  এবং সেন্সর -২ হাই ।  

এখন লজিক অনুযায়ী আমরা বলতে পারি যখন আমার ২টি সেন্সর লো থাকবে তখন মটর চলা শুরু করবে।  

লজিক অনুযায়ী আমরা বলতে পারি যখন আমার সেন্সর -২ হাই  এবং সেন্সর -১ লো থাকবে তখন মটর চলতে থাকবে।  তখন মটর বন্ধ হবে না। 

আর যখন ২টি সেন্সর হাই  থাকবে অর্থাৎ পানি দ্বারা পূর্ন হয়ে যাবে ট্যাঙ্কটি তখন মটর অটোমেটিকলি চলা বন্ধ হবে। অর্থাৎ মটর বন্ধ থাকবে।

এ প্রক্রিয়াটি ক্রমান্বয়ে চলতে থাকবে। 

সেন্সরের চিত্রটা একটু খেয়াল করি ১ নং কমন ২ নং  নরমালি ক্লোজ ৩ নং নরমালি ওপেন ১ নং পেজ দিলে ৩ নং অটোমেটিকলি পেজ পেয়ে যাব। ৯০ ডিগ্রি অ্যাঙ্গেল এ এটার আউটপুট পাব ২ আর ভার্টিকালি নিয়ে আসলে বা ১৮০ ডিগ্রি তে এটার আউটপুট পাব ৩ এ অর্থাৎ ২ তখন ০ হয়ে যাবে ৩ হয়ে যাবে হাই। অর্থাৎ ৩ তে পেজ লাইন পাব। 

I2, I1=0 then Q= 1

I2, I1=1 then Q= 0

লেডার ডায়াগ্রাম 

NPN ওয়াটার সেন্সর হওয়াতে প্রথমে ব্রেক কন্টাক্ট দিয়ে শুরু করা হয়েছে। যদি PNP সেন্সর হাত তাহলে মেক কন্টাক্ট নিতে হত। 

প্রথমে ব্র্যাক কন্টাক I -১ নিব  নিব যেটি ওয়াটার সেন্সর -২ এর জন্য। তারপর ব্র্যাক কন্টাক I -২ নিব  নিব যেটি ওয়াটার সেন্সর -১ এর জন্য। 

I -২  টাকে আগে নিয়ে আসব I -১ টাকে পরে রাখব। 

মেক রীলে নিয়ে Q -১ টা আউটপুট নিব 

পাওয়ার গুলিকে কানেক্ট করে দিব।  

যখন I -২ হাই এবং I -১ ও হাই তখন মটর বন্ধ থাকবে 

যখন I -২ লো  এবং I -১ ও লো  তখন মটর বন্ধ থাকবে (মটর হাই )

লো কন্ডিশনে থাকলে কোন সিগন্যাল পায় নাই আউটপুট । 

মটর রানিং রাখার জন্য একটি মেক কন্টাক্ট নিয়ে আউটপুট Q -১ এর সাথে লেছ করে নিব। যখন I -২ জিরো I -১  ও জিরো তখন আউটপুট হাই। এখন আউটপুট Q -১ (মটর ) চলতেছে। 

AND অপারেশনের ফাংশান হল যতগুলি ইনপুট থাকবে যখন সব গুলি হাই হবে তখনই একমাত্র  আউটপুট হাই হবে। ২টা সেন্সর যখন হাই হবে তখন আউটপুট হাই হবে। 

OR  অপারেশনে যেকোন ১ টা  ইনপুট হাই হলে আউটপুট  হাই হবে। 

একটা সেন্সর ইউজ করতে পারি যখন মটর চলবে তখন একটি বাতি জ্বলবে। আবার যখন মটর বন্ধ থাকবে তখন বাতি বন্ধ থাকবে। 

যখন Q -১ চলবে তখন আউটপুটে Q -২ বাতি জ্বলবে। এর জন্য একটি মেক কন্টাক্ট নিয়ে Q -১ এর সাথে যুক্ত করি। এবং মেক রীলে থেকে আউটপুট  হিসেবে Q -২ নিব । পয়েন্ট দুটি সংযুক্ত করি।  

আবার যখন Q -১ বন্ধ থাকবে তার জন্য একটি ব্র্যাক কন্টাক্ট নেয়া লাগবে এবং Q -১ এর সাথে যুক্ত করতে হবে।  Q -২ বন্ধ রাখার জন্য আরেকটি ব্র্যাক কন্টাক্ট নিব এবং Q -২ এর সাথে যুক্ত করে দিব। আউটপুট দেখার জন্য মেক রীলে থেকে Q -৩ নিয়ে। সব গুলি সংযুক্ত করে দিব। 

নোট : 

১. এ সি কারেন্টের যে তার দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হয় সেটি পেজ অন্যটি নিউট্রাল 

২. ডি  সি কারেন্টের (বেটারি বা সোলার ) যে তার দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হয় সেটি পজিটিভ  অন্যটি নেগেটিভ।